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斷路器的分類

（3）框架式斷路器

框架斷路器也稱為式斷路器，其所有零件都裝在一個(gè)絕緣的金屬框架內(nèi)，常為開啟式，可裝設(shè)多種附件，更換觸頭和部件較為方便，多用在電源端總開關(guān)。過電流脫扣器有電磁式，電子式和智能式脫扣器等幾種。斷路器具有長、短、瞬時(shí)及接地故障四段保護(hù)，每種保護(hù)整定值均根據(jù)其殼架等級(jí)在一定范圍內(nèi)調(diào)整。

框架斷路器適用交流50Hz，額定電壓380V、660V，額定電流為200A-6300A的配電網(wǎng)絡(luò)中,主要用來分配電能和保護(hù)線路及電源設(shè)備免受過載、欠電壓、短路，單相接地等故障的危害，該斷路器具有多種智能保護(hù)功能，可做到選擇性保護(hù)。在正常的條件下，可作為線路的不頻繁轉(zhuǎn)換之用。1250A以下的斷路器在交流50Hz電壓380V 的網(wǎng)絡(luò)中可用作保護(hù)電動(dòng)機(jī)的過載和短路。

框架式斷路器還經(jīng)常應(yīng)用于變壓器400V側(cè)出線總開關(guān)、母線聯(lián)絡(luò)開關(guān)、大容量饋線開關(guān)和大型電動(dòng)機(jī)控制開關(guān)。

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PLC控制代碼檢測(cè)的技術(shù)路線

（1）中間語言翻譯
由于工業(yè)控制器支持多種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，且語法語義上都有較大差異，現(xiàn)有的模型檢測(cè)技術(shù)大都基于特定的編程語言，為了降低建模的復(fù)雜性，我們需要把PLC編程語言轉(zhuǎn)化成模型檢測(cè)器可以處理的中間語言。
Darvas等提出了將PLC程序的SCL語言轉(zhuǎn)化為基于NuSMV的中間模型方法，它是一種接近于自動(dòng)機(jī)模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語言代碼翻譯為基于Vine的中間語言ILIL的方法。Zonouz等通過反編譯的方法將MC7code轉(zhuǎn)化為中間語言ILIL，該中間語言ILIL同樣使用BitBlaze二進(jìn)制分析工具Vine插件來描述。
（2）　時(shí)間模型構(gòu)建
工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求很高，因此時(shí)間是很重要的建模對(duì)象。寄存器（On-Delay Timer，TON）用于確保PLC中實(shí)時(shí)性屬性，TON指令為PLC的輸入信號(hào)提供延遲機(jī)制。對(duì)TON計(jì)時(shí)器建模會(huì)極大地提高建模的難度并增加檢測(cè)的時(shí)間，但不考慮時(shí)間就無法檢測(cè)出與時(shí)間相關(guān)的安全規(guī)約。因此對(duì)TON計(jì)時(shí)器的形式化驗(yàn)證成為PLC代碼形式化驗(yàn)證的瓶頸之一。
近年來也有一些對(duì)TON計(jì)時(shí)器的建模研究，Masder等早開始這方面的研究，他們將IL程序轉(zhuǎn)換為時(shí)間自動(dòng)機(jī)模型并使用自動(dòng)機(jī)和Prometa模型兩種方式對(duì)計(jì)時(shí)器建模。Willems使用時(shí)間自動(dòng)機(jī)對(duì)TON模型建模計(jì)來解決關(guān)于TON的問題。Wan等在定理證明器Coq中針對(duì)梯形圖語言對(duì)TON計(jì)時(shí)器進(jìn)行形式化驗(yàn)證，但沒有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對(duì)指令表語言對(duì)TON計(jì)時(shí)器進(jìn)行形式化驗(yàn)證。

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PLC編程|從原理圖到程序的經(jīng)典實(shí)例詳解

多級(jí)傳送帶控制（1）明確系統(tǒng)控制要求系統(tǒng)要求用兩個(gè)按鈕來控制傳送帶按一定方式工作，傳送帶結(jié)構(gòu)如下圖所示。系統(tǒng)控制要求具體如下：當(dāng)按下起動(dòng)按鈕后，電磁閥YV打開，開始落料，同時(shí)一級(jí)傳送帶電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)，將物料往前傳送，6s后二級(jí)傳送帶電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)，M2起動(dòng)5s后三極傳送帶電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)，M3起動(dòng)后4s后四級(jí)傳送帶電動(dòng)機(jī)M4起動(dòng)。當(dāng)按下停止按鈕后，為了不讓各傳送帶上有物料堆積，要求先關(guān)閉電磁閥YV，6s后讓M1停轉(zhuǎn)，M1停轉(zhuǎn)5s后讓M2停轉(zhuǎn)，M2停轉(zhuǎn)4s后讓M3停轉(zhuǎn)，M3停轉(zhuǎn)3s后讓M4停轉(zhuǎn)。（2）確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子多級(jí)傳送帶控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對(duì)應(yīng)的PLC端子見下表。（3）繪制多級(jí)傳送帶控制電路圖控制電路圖（4）編寫PLC控制程序啟動(dòng)STEP7-Micro/WIN編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序，編寫完成的梯形圖如下圖所示。梯形圖下面對(duì)照控制電路來說明梯形圖的工作原理。（1）起動(dòng)控制（2）停止控制

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